(1)通讯介面 (Interface)：
(a) RS232：可与个人电脑连线，透过传输软体来传输档案。
(b) USB ：可与个人电脑连线，透过传输软体或直接由 USB 传输档案。
(2)位移控制 (AXES)：
(a) H6C 1 à 6 轴，可控制交流伺服马达及直流步进马达。
(b) H9C 1 à 9 轴，可控制交流伺服马达及直流步进马达。
(c) 主轴控制会佔用掉其中1轴。
(3)手摇脉波产生器 (MPG)：
(a) 可连接 2 组手摇轮。
(4)串列输入/输出模组 (SIO)
(a) SIO 模组板：具有输入/输出各 48/32 点。
Ø 多可串接 6 块，大输入/输出各 256/176 点。
Ø 可串接辅助面板 (第二面板)。
(b) 可搭配下列外接配备：
Ø 标准输入/输出板 (24 Input/16 Output)。
Ø 8 Out Relay 板：单点耐电流1安培。
Ø 8 Out DC 输出电源板：单点耐电流1安培。
Ø 8 Out AC 输出电源板：单点耐电流1安培。
Ø 8 Out 轴向控制板：可控制伺服或步进马达。
(5) 类比输出/输入(AD/DA)
(a) 2组 D/A 类比输出：0V ~ 10V。
(b) 2组 A/D 类比输入：0V ~ 10V。
(c) G31 Input。
